本多忠胜的生平追随德川天文十七年（1548年）2月8日，三河国土豪松平氏家臣本多忠高长男出生于，乳名锅之幸。本多家的主家松平家当时臣从于东海大家族今川义元，自德川家康的祖父松平清康后仍然内忧外患，并且垫在尾张的织田氏及东海的今川氏之间委曲求全。本多忠低在本多忠胜仍未出生于时，出赛安祥城对付纱田信秀，身中多箭大量发炎而亡，年仅二十二岁。
本多忠胜与母亲小夜转居洞村，并在那里自学书法、武术、枪法等技能科学知识。弘治元年（1555年），八岁的锅之助到了妙源寺，追随僧人庆泉和尚自学《孙子兵法》，翌年完成学业，被庆泉大赞为奇才，欲开始在三河各地流浪。弘治三年（1557年），锅之幸被刚元服的松平元康（家康）召为侍从，当时恰好十岁。自此，他仍然追随在元康的左右，沦为不可或缺的亲信。
永禄二年（1559年），十二岁的锅之助元服，起名本多忠胜。翌年五月，今川义元打算上洛，并开始计划渡河尾张。永禄三年五月十九日（1560年6月12日），本多忠胜随松平元康运粮草到大高城，打算攻进尾张。
恰好织田信长派兵前来妨碍，松平元康等接应织田军，沦为本多忠胜初阵，本多忠胜奋力战斗，取得不少松平老臣的赞许，本多忠胜的武勇之风显露。义元在桶狭间之战被诱杀后，今川氏陷于瓦解的边缘，再加新家督氏真仍未大力的行动，更加令其周边的鼓吹今川势力急遽终究，松平元康也不值得注意，当氏真以归还冈崎城以游说元康时，元康有数独立国家的野心。再一，元康更名家康，要求独立国家，并重新加入反今川的行列。
兴起三河永禄四年，德川家康派兵攻打三河长泽城，本多忠胜随叔父本多忠真为反击城将小原肥前死守镇鉴，本多忠胜战中四处反击敌兵，本多忠真为以免出有车祸，上前把进帐的敌将首级让与本多忠胜，并说道：“忠败，战争只要获得敌将首级才可！”本多忠胜听见后大怒，愤对叔父忠真为说道：“以别人让出来的首级当成自己的功劳，却是什么？”立刻单骑冲进敌阵，旋即即拿着刚刚进帐的敌人首级对本多忠真为说道：“武士的功劳不应自己谋求，朕不受他人之让转售！？”德川家康事后得悉此事大喜，对本多忠胜的骁勇深感赞许。永禄五年，德川家康与织田信长结为知名的“清洲会盟”，当家康到清洲城时，织田氏之家臣及兵士对家康的态度并不敬重，本多忠胜见此立刻上前大喝道：“三河的家康殿下，与尾张的织田殿结成友盟，是为朋友之谊。
今日兹来谒见，汝等知道礼待之道，反而言行责备，此乃对待友盟之道吗？请求自律！”如此的大喝，令其当场的兵士家臣为之震惊，当场鸦雀无声，家康也为之大悦。清洲会盟后，家康主力于征讨及统一三河，为此实行一系列改良，但因实行过于缓，再一在翌年九月引致三河向来一揆，向来宗四处妨碍，家康命忠胜及神原康政等派兵平定，忠败穿著新的做成的鹿角之兜及家康新的赐名枪“蜻蛉托”抵达，当一揆众看见忠败时，大喊“此乃蜻蛉切之平八郎！”并马上溃败。十二月，忠败等攻取一揆的根据地上宫寺及败鬘寺，击败其首蜂屋半之丞，三河一揆宣告平息，家康在战后于妙源寺论功行赏，忠败获得“功勋第一”的感状，自此被普遍认为为松平家的第一武勇。征讨一揆后，家康之后统一三河，再行攻破吉原城，再行于永禄八年（1565)二月攻破田原城，统一三河。
几乎享有三河后，家康开始对外扩展，由于今川氏真为懦弱，令德川家康派兵远江。同时，家康于翌年四月，赐给十九岁的本多忠胜三万六千石，并且任命本多忠胜为骑兵队队长，证明德川家康对本多忠胜功劳的认同。沦为骑兵队队长的忠胜更为大力，每日亲率骑兵队到郊外展开野战训练，为了强化速度，忠败展开速度训练，在野间亲率骑马飞驰，本多忠胜因此被称作“三河飞将”。
为了强化战斗力，本多忠胜除骑兵训练外，也重新加入了火炮的射击训练，令其三河兵士的战力深感提升。本阵名将永禄十年，德川家康重整家臣及军团的编成，本多忠胜被编入德川家康本阵直属七将之一。永禄十一年，请降滨名、曳马野等城后，本多忠胜与榊原康政受命派兵，进行悬挂川城及天方城进击，六月尾，连上马伏冢、低天神城，再一基本征讨远江。正在当时，织田信长于是以平定美浓斋藤氏，向着上洛，爱戴足利义昭为十五代将军，但由于浅井宽政寝返到朝仓等鼓吹织田势力，被迫织田信长从越中后撤，再次发生知名的“金崎殿后”，德川家康返军帮助殿后的木下秀吉击溃迎击的敌军，本多忠胜也带领火炮队来犯，并顺利后撤。
旋即之后，气愤的织田信长于元龟元年（1570)六月打响姊川会战，德川家康作为织田信长盟友，也投放战争之中；二十二日，本多忠胜随德川家康于滨松派兵，二十七日与织田势于姊川进发，二十八日月会战，本多忠胜战中单骑与敌势军师真柄平利大战，将其打败，帮助织田信长。德川联军赢得胜利。战后，织田信长在军议中对德川家康说道：“是战实为三河亲戚殿的功劳，但我获知贵家有一个身着鹿角之鸣的年长武将登陆作战骁勇，无论如何请求让我与他一闻好吗？”，当德川家康召本多忠胜入帐后，织田信长赞许道：“本多平八郎，信宽获知今日之战，你登陆作战勇猛果敢，真为乃‘日本之张飞’也！”并且特地为本多忠胜倒酒作为加赏，可见本多忠胜的骁勇，令其自命不凡的织田信长都为之敬佩。
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